Зацепин М.Ф. и др. Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов

Методическое пособие по курсу «Теоретические основы робототехники» для студентов, обучающихся по направлению «Роботы и робототехнические системы»/ М.Ф. Зацепин, Ю.Г. Мартыненко, Д.В. Тиньков. - Москва: Издательство МЭИ, 2005. - 32 с.В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения.
Пособие предназначено для студентов, изучающих курс «Теоретические основы робототехники».Содержание:
Введение
Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями
Уравнения Воронца и Чаплыгина
Библиографический список