Исследование кинематических и динамических характеристик механических систем

ПГУ, Новополоцк/Беларусь, ст. преп. Якубовская С. В., 19 стр. 3 курс (отсканированные листы формата А4 + чертеж в КОМПАС-3D)Дисциплина "Теоретическая механика".Построение положения механизма
Определение линейных скоростей всех точек механизма и угловых скоростей звеньев
Определение линейных ускорений всех точек механизма
Расчет кинетической энергии механизма
Вычисление инерционных нагрузок
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
Общее уравнение динамики
Уравнение Лагранжа II рода