Микропроцессорная техника

ТулГУ, 2009г. Преподаватель: Горячев О. В.
Данный курс лекций является одним из базовых, читаемых студентам по специальности «Мехатроника», и входит в цикл общепрофессиональных дисциплин по микропроцессорным системам управления (МПСУ). Этот курс логически является продолжением курса ЭВМ и ВС. Первая часть посвящена изучению принципов построения микропроцессорных систем управления мехатронных модулей, знакомством с основными задачами, связанными преобразованием информации в МПСУ и рассмотрению конкретных примеров программ для одного из наиболее перспективных типов МК – МК с ядром AVR. Особое внимание уделяется вопросам сопряжения микроконтроллеров с аналоговой подсистемой приводов, формированием сигналов управления различными типами исполнительных электрических двигателей (двигатели постоянного тока с магнитоэлектрическим возбуждением, асинхронные трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором, шаговые двигатели). Вторая часть курса в основном ориентирована на более подробное знакомство с архитектурой современных МК, используемых для управления мехатронными модулями.