Щербаков Р.Н., Пичурин Л.Ф. Дифференциалы помогают геометрии

Книга для внеклассного чтения IX-X классы. — М.: Просвещение, 1982. — 192 с. — (Мир знаний).Книга посвящена истории возникновения и развития дифференциальной геометрии. Авторы в популярной форме излагают основные результаты классической дифференциальной геометрии, широко используя векторное исчисление и метод подвижного репера.Предисловие.
От Евклида до Лейбница, от касательной до дифференциалов.
От вектора - к вектору-функции.
От дифференциалов - к формуле Тейлора.
От простейших кривых - к реперу Френе.
От канонического репера - к вычислительным формулам.
От винтовой линии - к трактрисе.
От полярной звезды - к координатам на поверхности.
От ортогональной сети - к реперу линии на поверхности.
От линий на поверхности - к каноническому реперу.
От торса до поверхностей вращения.
Внутренняя геометрия поверхностей.
От глобуса до карты.
Послесловие.