Бабаджанянц Л.К., Пупышев Ю.А., Пупышева Ю.Ю. Классическая механика

Учебное пособие. — СПб: СПБГУ, 2011. — 259 с.Теоретическая часть настоящего курса содержит материал, соответствующий лекциям, которые Л.К. Бабаджанянц читает студентам факультета прикладной математики – процессов управления Санкт-Петербургского государственного университета. Курс генетически связан с лекциями по теоретической механике, которые В.С. Новоселов многие годы читал студентам университета, но, в отличие от его лекций, в которых большее внимание уделялось раскрытию механического содержания рассматриваемых положений, здесь упор делается на изучении основных моделей классической механики средствами классического анализа. Пособие состоит из шести частей, причем первые четыре части составляют полное содержание курса лекций для студентов. В части I вводятся в рассмотрение и обсуждаются аффинные пространства и криволинейные координаты. В части II излагаются модели кинематики точки и твердого тела. Часть III посвящена моделям динамики — здесь изучается движение материальных точек и твердых тел, а также движение точки переменной массы. Часть IV является введением в аналитическую динамику — она содержит главы, посвященные основному уравнению механики, уравнениям Лагранжа и Гамильтона, а также вариационным принципам механики. Часть V является дополнительной к курсу лекций, — в ней напоминаются стандартные сведения об алгебраических структурах, пространствах и тензорах. Упражнениям и тестам посвящена часть VI.