Методические указания к выполнению контрольных работ по дисциплинам "Теоретическая механика" и "Теория механизмов и машин". — Ирбит: Оникс, 2005. — 31 с.
Контрольная работа составлена по теме "Динамика твердого тела" и синтез механизмов, рассмотрены задачи динамики вращения стержней, скольжения груза по движущейся наклонной плоскости, движения системы грузов под действием силы тяжести, кинематики кулачкового механизма.