Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов

  • Файл формата djvu
  • размером 6,64 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов
Л.: Машиностроение. Ч-40 Ленингр. отд-ние, 1989.— 287 с: ил. Скан 600 dpi + OCR
В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания.
Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

  • pdf
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие, 2010 г., 312 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования,...
  • 3,59 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Отений Я.Н., Ольштынский П.В. Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов

  • pdf
Учебное пособие — Волгоград: «Политехник», 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Содержание Общие представления о промышленных роботах и...
  • 1,13 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Соломенцев Ю.М. (ред.) Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • pdf
Учебное пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
  • 42,50 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1

  • djvu
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ...
  • 5,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

  • djvu
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
  • 3,59 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. Книга 2

  • djvu
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены...
  • 7,73 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх