Шалобаев Е.В. Теоретические и практические проблемы развития мехатроники

Опубликовано в сборнике "Современные технологии" под ред. С.А.Козлова. – СПб.: СПбГИТМО-ТУ, 2001. – С.46-67В статье дан анализ и история появления термина "мехатроника" (МТ), рассмотрены наиболее актуальные теоретические и практические проблемы этой области.Содержание
Определение неологизма «мехатроника».
Уточнение терминологии
Особенности проектирования механических компонентов
Интеграция и мехатронный подход к проектированию.
Единый корпус и автономность.
Управление и интеллектуализация мехатронного объекта (МО).
Уровень и степень интеллектуальности МО.
Детерминированные и недетерминированные МО.
Гомеостаз, самоорганизация и антропоморфность МО.
Современный этап развития мехатроники.
Заключение.
Литература.