Ересько А.А. Прямая и обратная кинематические задачи для манипулятора с неголономной связью

• Файл формата rar
• размером 3,54 МБ
• содержит документ формата image

• Добавлен пользователем ereskoa 04.05.2014 20:13
• Описание отредактировано 09.05.2014 15:23

УДК
621.9.06.-529 Ересько А.А. 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- №
6. - с. 51-58
- Введение
- Кинематические уравнения
- Обратная задача кинематики
- Прямая задача кинематики
- Заключение