Григорьев А.Ю., Малявко Д.П., Фёдорова Л.А. Сферическое движение твердого тела

Учебн.-метод. пособие. СПб.: НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. 37 с.Приводятся методические указания для исследования сферического движения твердых тел, подробно рассматриваются примеры исследования движения тел с одной неподвижной точкой.
Для студентов направлений 141200, 190600, 220700, 151000, 140700 всех форм обучения.Содержание
Сферическое движение твердого тела
Углы Эйлера. Уравнения сферического движения твердого тела
Мгновенная ось вращения. Угловая скорость тела. Определение положения мгновенной оси вращения
Определение углового ускорения тела
Определение скоростей точек твердого тела при сферическом движении
Определение угловой скорости твердого тела
Определение ускорений точек твердого тела при сферическом движении
Исследование качения конуса по наружной поверхности неподвижного конуса
Исследование качения конуса по внутренней поверхности неподвижного конуса
Список литературы