Задание Д8-17. Рисунок Д8.1 Условие 7 (1989)

Задача Д8
Вертикальный вал AK (рис. Д8.0 - Д8.9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 с^-1, закреплен подпятником в точке A и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в табл. Д8 в столбце 2 (AB = BD = DE = EK = a). К валу жестко прикреплены тонкий однородный ломаный стержень массой m = 10 кг, состоящий из частей 1 и 2 (размеры частей стержня показаны на рисунках, где b = 0,1 м, а их массы m₁ и m₂ пропорциональны длинам), и невесомый стержень длиной l = 4b с точечной массой m₃ = 3 кг на конце; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней указаны в таблице в столбцах 3 и 4, а углы α, β, γ, φ даны в столбцах 5 - 8.
Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника. При подсчетах принять а = 0,6 м.Указания. Задача Д8 - на применение к изучению движения системы принципа Даламбера. При решении задачи учесть, что когда силы инерции частиц тела (в данной задаче стержня) имеют равнодействующую R^И, то численно R^И = ma_C, где а_C - ускорение центра масс C тела, но линия действия силы R^И в общем случае не проходит через точку C (см. пример Д8).Решение задач по дисциплине "Теоретическая механика" из сборника С.М. Тарга за 1989 год.