Решенное задание в Компасе, со схемой.
2 варианта.
Ход выполнения:
Составляем дифференциальные уравнения движения колеса.
Составляем уравнения связей.
Находим силу сцепления и действующую силу.
Находим область значений действующей силы, при которой колесо катится без скольжения.
Составляем дифференциальное уравнения движения центра колеса после исключения силы сцепления.
Находим величину перемещения центра колеса.
Делаем вывод о том, куда колесо катится.