Асланов В.С., Юдинцев В.В. Динамика систем твёрдых тел переменной структуры

Электронный практикум. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет (СГАУ) имени С.П. Королёва, 2010. — 143 с.Рассматриваются вопросы практического использования методов алгоритмов формирования уравнений движения механических систем твёрдых тел переменной структуры. Представлены примеры составления уравнений движения для моделирования систем отделения и подвижных элементов конструкции космического аппарата (КА) и ракеты-носителя (РН). Вычислительный практикум дополняет одноимённое учебное пособие. Практикум предназначен для студентов старших курсов направления 010800 «Механика и математическое моделирование». Практикум может быть полезен при выполнении курсовых работ, при дипломном проектировании, а также аспирантам и специалистам, занимающимся анализом динамики сложных механических систем. В качестве среды численного моделирования рекомендуется использовать математические пакет MatLAB или аналогичное по возможностям свободное ПО: Octave, Python (с библиотеками numpy, scipy).Введение
Уравнения движения систем твердых тел в декартовых координатах
Уравнения связи
Уравнения связи точка-плоскость
Уравнения связи, ограничивающее вращение смежных тел
Уравнения связи для плоских механических систем
Метод Баумгардта
Решение системы дифференциально-алгебраических уравнений
Структура матриц коэффициентов
Реструктуризация матрицы коэффициентов
Параметризация матрицы коэффициентов
Алгоритм
Пример
Примеры формирования уравнений движения
Трехзвенный маятник
Механические системы ракетно-космической техники
Система раскрытия солнечных батарей
Моделирование механизма фиксации створок
Отделение отработавших ступеней РН
Отделение створок хвостового отсека
Уравнения движения в обобщённых координатах
Системы с плоскими цилиндрическими шарнирами со структурой дерева
Уравнения движения
Примеры
Определение векторов 𝑑_𝑖𝑗 𝑏_𝑗0
Раскрытие створок СБ с механизмом синхронизации
Алгоритм метода отдельных тел
Заключение
Список литературы