Егоров О.Д., Подураев Ю.В. и др. Робототехнические мехатронные системы

Учебник. — М.: МГТУ "СТАНКИН", 2015. — 326 c.: ил. — ISBN: 978-5-7028-0697-6.Изложена история развития робототехники и мехатроники, показано, что робототехника является областью мехатроники, а робототехнические устройства, построенные на мехатронных принципах, представляют собой робототехнические мехатронные системы. Рассмотрены структура, геометрические и технические характеристики робототехнических мехатронных устройств, представлен их точностной анализ, изложены основы теории надёжности, рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений и приведена технологическая оснастка промышленных роботов, а также представлены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере. Учебник предназначен для студентов технических специальностей университетов.Предисловие.
Робототехника — область мехатроники.
Робототехнические мехатронные устройства.
Промышленные робототехнические мехатронные системы.
Силовые приводы роботов.
Уравновешивающие системы.
Технологическая оснастка промышленных роботов.
Датчики информации промышленных робототехнических мехатронных систем.
Погрешность позиционирования промышленных робототехнических мехатронных систем.
Непромышленные робототехнические мехатронные системы.
Основы надёжности робототехнических мехатронных систем.
Основы конструирования технических систем.
Список литературы.
Приложение.