Учебник для вузов по специальности "Гироскопические приборы и устройства". — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 423 с.: ил.
Настоящая книга является первой частью учебника "Гироскопические системы". В книге излагается прикладная теория гироскопов, одно-, двух- и трехосных гироскопических стабилизаторов, принципы и методы гироскопической стабилизации космических летательных аппаратов; уделяется большое внимание происходящим при этом физическим процессам. Во 2-е издание (1-е — 1971 г.) введены новые разделы по обслуживанию типовых схем построения приборов, систем и их элементов.