Учебно—методическое пособие. — Минск: БГУИР, 2013. — 76 с. — ISBN: 978-985-488-960-3.
Учебно—методическое пособие по разделу курса высшей математики «Дифференциальные уравнения» включает прикладные задачи и примеры их решения для различных случаев формирования программируемых движений в мехатронных системах перемещений. Приведенные математические модели и постановки задач на математическое и компьютерное исследование полностью основываются на базовых знаниях по высшей математике, получаемых в техническом университете. Пособие предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов технических специальностей. Пособие подготовлено в рамках реализации рабочей программы сотрудничества учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» и Технического университета г.Белосток (Польша).
Математические модели программируемых движений мехатронных систем на основе дифференциальных анализаторов.
Дифференциальные уравнения динамических моделей координатных позиционеров мехатронных систем.