Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Егоров О.Д. Прикладная механика мехатронных устройств

  • Файл формата pdf
  • размером 14,23 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Егоров О.Д. Прикладная механика мехатронных устройств
Учебное пособие. — М.: МГТУ “СТАНКИН”, 2013. — 229 с. — ISBN: 978-5-7028-0744-7.
Изложены общие понятия о мехатронике, представлены различные виды мехатронных устройств: мехатронные модули, мехатронные машины, мехатронные системы и мехатронные комплексы, приведена структура мехатронных устройств и изложен их структурный, кинематический, силовой, динамический и точностной анализы и синтез, а также основы теории трения и износа компонентов мехатронных устройств.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей университета.
Предисловие
Мехатронные устройства
Мехатронные модули
Структура мехатронных устройств
Кинематический анализ механизмов мехатронных устройств
Силовой анализ механизмов мехатронных устройств
Динамика механизмов
Трение и износ соприкасающихся тел
Кинематическая точность мехатронных устройств
Список литературы
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Готлиб Б.М. Введение в мехатронику

  • pdf
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — 782 с. Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и...
  • 46,81 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Егоров О.Д. Конструирование механизмов роботов

  • pdf
Учебник. — М.: Абрис, 2012. — 444 с.: ил. — ISBN: 978-5-4372-0012-4. Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств,...
  • 34,85 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Егоров О.Д., Подураев Ю.В. и др. Робототехнические мехатронные системы

  • pdf
Учебник. — М.: МГТУ "СТАНКИН", 2015. — 326 c.: ил. — ISBN: 978-5-7028-0697-6. Изложена история развития робототехники и мехатроники, показано, что робототехника является областью мехатроники, а робототехнические устройства, построенные на мехатронных принципах, представляют собой робототехнические мехатронные системы. Рассмотрены структура, геометрические и технические...
  • 45,52 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Расчет и конструирование мехатронных модулей

  • pdf
М.: МГТУ Станкин, 2012. — 422 с. — ISBN: 978-5-7028-0750-8. Изложены основы строения мехатронных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего...
  • 27,67 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Хайманн Б., Герт В., Попп К., Репецкий О. Мехатроника: Компоненты, методы, примеры

  • pdf
Учебное пособие. — Пер. с нем. — Под ред. О.В. Репецкого. — Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2010. — 602 с. Предположительно рабочая версия перевода книги с немецкого (встречаются термины на немецком, перевод терминов не всегда корректный). В книге нашли отражение основные аспекты науки "Мехатроника", возникшей в Японии и состоящей на первом этапе из двух составных частей - механики и...
  • 12,46 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А. Введение в мехатронику

  • pdf
Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2013. — 388 с. Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности. В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое...
  • 12,46 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Наверх