М.: Наука, Физматлит, 1967. — 520 с.
Дается полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем и общую теорию электрических машин.
Монография предназначена для научных работников, может быть полезна для студентов университетов и технических ВУЗов.