Сырямкин В.И. Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике

Томск: Томский унивеситет, 2016. — 524 с. — ISBN: 978-5-7511-2443-4.Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС. Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».