Григорьев А.Ю., Малявко Д.П., Григорьев К.А. Теоретическая механика. Динамика материальной системы

Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2016. — 83 с.Представлены материалы лекций по курсу «Теоретическая механика» для самостоятельного изучения раздела «Динамика материальной системы». Предназначено для студентов направлений 16.03.03, 14.03.01, 23.03.03, 15.03.02, 19.03.02, 19.03.03 по дисциплине «Теоретическая механика» очной и заочной форм обучения.Содержание
Динамика материальной системы
Основные понятия и определения
Классификация сил, действующих на материальную систему
Дифференциальные уравнения движения материальной системы
Понятие о центре масс материальной системы
Теорема о движении центра масс материальной системы
Дифференциальные уравнения движения центра масс материальной системы
Количество движения материальной системы
Понятие о векторе количества движения материальной системы
Теорема об изменении вектора количества движения материальной системы
Элементарная теория моментов инерции твёрдого тела
Момент и радиус инерции твердого тела относительно оси
Примеры вычисления моментов инерции твердого тела относительно оси
Теорема Штейнера о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей
Кинетические моменты материальной системы
Кинетические моменты системы относительно центра и оси
Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
Теорема о кинетическом моменте материальной системы относительно оси
Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
Физический смысл осевого момента инерции
Теория физического маятника
Экспериментальное определение осевого момента инерции твердого тела
Кинетическая энергия материальной системы
Понятие о кинетической энергии материальной системы
Кинетическая энергия твердого тела при вращательном движении
Теорема Кенига о кинетической энергии материальной системы
Кинетическая энергия плоско-параллельного движения твердого тела
Работа и мощность силы, приложенной к вращающемуся твердому телу
Работа внутренних сил материальной системы
Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы
Кинетостатика материальной системы
Метод кинетостатики для материальной системы
Примеры приведения сил инерции твердого тела к простейшему виду
Список литературы