Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч. III. Акселерометры, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы и гироинтеграторы

Учебное пособие. Под ред. Д.С. Пельпора. — М.: Высшая школа, 1980. — 128 с.: ил.В книге излагаются основы теории, проектирования и инженерные методы расчета акселерометров, датчиков угловой скорости, интегрирующих гироскопов и гироинтеграторов. Приводятся примеры расчета приборов.
Предназначается для студентов специальности «Гироскопические приборы и устройства». Может быть полезна аспирантам и инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием и расчетом приборов гироскопических и навигационных систем.Предисловие
Акселерометры
Назначение, особенности применения, уравнения движения и соотношения, определяющие основные характеристики прибора
Основные погрешности
Техническое задание на проектирование акселерометра
Конструктивная схема. Акселерометры с механической пружиной
Акселерометры с электрической . пружиной
Интегрирующие акселерометры
Цифровые акселерометры и акселерометры с непрерывной обратной связью и преобразователем «напряжение — цифровой код»
Акселерометры, использующие преобразователь «ток— цифровой код»
Акселерометры' с импульсным током обратной связи
Порядок расчета и проектирования акселерометра
Пример расчета
Датчики угловой скорости
Назначение и особенности применения датчиков угловой скорости. Принцип действия, уравнения движения и соотношения, определяющие основные характеристики прибора
Основные погрешности
Техническое задание на проектирование датчика угловой скорости
Конструктивная схема. Датчики угловой скорости с механической пружиной
Датчики угловой скорости с электрической пружиной
Датчики угловой скорости на основе трехстепенного гироскопа
Порядок расчета и проектирования
Пример расчета
Интегрирующие гироскопы
Назначение и особенности применения, принцип действия, уравнения движения и соотношения, определяющие основные характеристики прибора
Основные погрешности
Техническое задание на проектирование интегрирующего гироскопа
Конструктивная схема
Порядок расчета и проектирования интегрирующего гироскопа
Пример расчета
Гироскопические интеграторы линейных ускорений
Назначение, принцип действия и уравнения движения
Соотношения, определяющие основные характеристики гироинтегратора
Основные погрешности
Техническое задание на проектирование гироинтегратор
Конструктивная схема гироинтегратора
Порядок расчета и проектирования гироинтегратора
Пример расчета гироинтегратора
Приложение
Литература