Трансцендентальной эстетикой И. Кант назвал свое учение о пространстве и времени, которое он также называл наукой «о всех априорных принципах чувственности». Слово эстетика происходит от греческого aisthesis, что означает чувство, ощущение, а слово трансцендентальный (трансцендентный) — от латинского transcendo, что означает "выхожу за пределы". Таким образом, само название говорит о том, что учение Канта направлено на исследование запредельных форм восприятия мира, т. е. тех форм, которые человек воспринимает с момента рождения (а, возможно, и с момента зачатия) на подсознательном уровне и которые в процессе накопления жизненного опыта трансформируются в априорные, синтетические понятия, являющиеся продуктом деятельности человеческого рассудка.