Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров

М.: Машиностроение, 1987. — 128 с.: ил.В книге изложены основы динамики современных поплавковых гороскопов и акселерометров. Математические модели взаимодействия поддерживающих и демпфирующих слоев жидкости с подвижными стенками поплавка и камеры содержат гидромеханические силы инерции. Учитываются угловые и поступательные перемещения твердых тел, обусловленные податливостью опор гиромотора, опор поплавка и опор корпуса прибора. Большое внимание уделено определению и анализу частотных характеристик, динамических ошибок и погрешностей, вызываемых угловыми и поступательными колебаниями корпуса прибора, а также собственной вибрацией ротора в опорах гиромотора.
Наряду с традиционными приборами рассматриваются гороскопы и акселерометры с гидродинамическим подвесом чувствительных элементов.
Для инженеров, занимающихся проектированием и исследованием гироскопических приборов.Предисловие
Основные сведения о поплавковых гироскопических приборах и акселерометрах
Поплавковый интегрирующий гироскоп
Поплавковый гироскопический датчик угловой скорости
Трехстепенной поплавковый гироскоп
Гироскоп со сферическим гидродинамическим подвесом
Акселерометры с цилиндрическим подвесом гидростатического типа
Интегрирующий акселерометр с гидродинамическим подвесом
О динамике поплавковых приборов
Введение в механику поплавковых гироскопических систем
Поплавковая гироскопическая система - совокупность твердых теп и жидкого тела
Системы координат. Углы Эйлера-Крылова
Угловые скорости. Ускорения, силы и моменты
Векторные уравнения углового движения твердых тел поплавковой гироскопической системы
Векторные уравнения поступательного движения твердых тел поплавковой гироскопической системы
Скалярные уравнения углового движения твердых тел
Скалярные уравнения поступательного движения твердых тел
Условия разделения поступательного и углового движения твердых тел поплавковой гироскопической системы
Механика взаимодействия поддерживающих и демпфирующих слоев жидкости с подвижными стенками поплавка и камеры
Обобщенные уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости относительно подвижной системы координат Эйлера
Уравнения поддерживающих и демпфирующих слоев вязкой несжимаемой жидкости
Динамические характеристики слоя вязкой несжимаемой жидкости в режимах сдавливания и скольжения
Реакция слоя жидкости в зазоре между цилиндрическими стенками
Реакция сферического слоя жидкости в режимах углового и поступательного движения стенок камеры и поплавка
Эффект жидкостной редукции и частотные характеристики поплавковых подвесов
Вибронесущие свойства поддерживающих слоев жидкости
Теория гироскопа с цилиндрическим подвесом гидростатического типа
Уравнения движения поплавкового гироузла относительно корпуса прибора
Поплавковый интегрирующий гироскоп (ПИТ)
Поплавковый датчик угловой скорости (ДУС)
Возмущающий момент, обусловленный собственной вибрацией ротора в опорах гиромотора
Возмущающий момент, обусловленный поступательными колебаниями корпуса прибора
Возмущающий момент, обусловленный температурной конвекцией жидкости
Пути уменьшения погрешностей гироскопов с цилиндрическим подвесом гидростатического типа
Теория гироскопа со сферическим подвесом гидростатического типа
Уравнения движения гиросферы относительно корпуса прибора
Влияние гидромеханических сил инерции на частоту и затухание нутаций гиросферы
Прецессионные уравнения движения гиросферы
Возмущающие моменты, обусловленные поступательными колебаниями корпуса прибора
Возмущающие моменты, обусловленные собственной вибрацией ротора в опорах гиромотора
Дрейф гиросферы, обусловленный угловыми колебаниями корпуса прибора
Пути уменьшения погрешностей гироскопа со сферическим подвесом гидростатического типа
Гироскоп со сферическим гидродинамическим подвесом
Теория сферического гидродинамического подвеса
Практическая устойчивость сферического гидродинамического подвеса
Условие разгрузки” аксиальных центрирующих устройств от сил инерции поплавка
Аксиальные динамические характеристики сферического гидродинамического подвеса
Аксиальная температурная децентрируюгцая сила
Уравнения движения гироскопической системы поплавок-жидкое тело
Погрешность гироскопа, обусловленная неуравновешенностью системы поплавок-жидкое тело
Упрощенные уравнения движения гироскопа со сферическим гидродинамическим подвесом
Вибрационные погрешности гироскопа со сферическим гидродинамическим подвесом
Теория поплавковых акселерометров с цилиндрическим жидкостным подвесом
Поплавковый маятниковый акселерометр (ПМА)
Измеритель углового ускорения
Теория цилиндрического гидродинамического подвеса
Уравнение аксиального движения поплавка в акселерометре с цилиндрическим гидродинамическим подвесом
Специфические погрешности интегрирующего акселерометра с цилиндрическим гидродинамическим подвесом
Пути уменьшения погрешностей интегрирующего акселерометра с цилиндрическим гидродинамическим подвесом
Интегрирующий акселерометр фирмы Сперри
Список литературы