Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х. Мехатроника

М.: Мир, 1988 г. — 318 с.Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР.
Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.Предисловие к переводу
Предисловие
Введение. Размышления о мехатронике
Микроэлектроника и мехатроника
Роботизация
Структура книги
Очувствление
Непрерывные системы и системы дискретных величин
Сенсорный алгоритм
Привод
Исполнительные органы
Алгоритм управления
Ввод в работу
Архитектура ЭВМ
Набор команд
Программирование
Эффективность инструментов разработки
Роботосистемы
Робот как система
Набор функций
Управление параллельными процессами
Взаимодействие датчиков
Языки роботов
Программа выполнения сборочных работ
Заключение
Децентрализация и повышение надежности
Технические реализации мехатроники
Децентрализация
Обеспечение высокой надежности
Основы САПР
Развитие САПР
Выражение проектируемого изделия
Преобразования координат
Локальная и глобальная системы координат
Сплошные модели и структура данных
Оразмеривание
Сборка и оразмеривание
Входные данные сборки и структура данных
Функциональное моделирование
Перспективы
Влияние на промышленность
Взаимодействие с новыми технологиями
Предметный указатель