Мышковец М.В., Тульев В.Д. Теоретическая механика. Кинематика

Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2016. — 78 с.В учебном пособии в сокращенном варианте рассмотрены все основные темы полного курса теоретической механики по кинематике. Приведено много примеров, поясняющих различные положения теории. Грамотно подобраны задачи по всем разделам. Методически правильно объяснено решение этих задач. Данное пособие будет полезно для всех студентов, изучающих теоретическую механику. Его могут использовать преподаватели, ведущие занятия со студентами заочной формы обучения, а также для дистанционного обучения.Введение в кинематику
Основные задачи кинематики
Кинематика точки
Способы задания движения точки. Скорость и ускорение
Классификация движения по ускорениям
Уравнения движения точки
Переход от координатного к естественному способу задания движения
Вопросы для повторения
Простейшие движения твердого тела
Поступательное движение твердого тела
Вращательное движение твердого тела
Равномерное и равнопеременное вращение
Сложное движение точки
Теорема о сложении скоростей
Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
Вопросы для повторения
Плоское движение твердого тела
Уравнения плоского движения твердого тела
Скорость точек плоской фигуры
Мгновенный центр скоростей
Частные случаи определения МЦС
Ускорения точек плоской фигуры
Мгновенный центр ускорений
Вопросы для повторения
Движение твердого тела вокруг неподвижной точки (сферическое движение)
Угловая скорость
Угловое ускорение
Скорость точки
Ускорение точки
Вопросы для повторения
Движение свободного твердого тела
Скорость точки
Ускорение точки
Вопросы для повторения
Сложное движение твердого тела
Сложение поступательных движений твердого тела
Сложение вращательных движений твердого тела. Сложения вращений вокруг пересекающихся осей
Сложение вращений вокруг параллельных осей
Сложение поступательного и вращательного движений
Вопросы для повторения