М.: Высшая школа, 1971. — 488 с.
Четвертое издание учебника составлено в полном соответствии с новой программой курса. В связи с этим несколько расширен раздел аналитической механики. Дополнительно включены канонические уравнения, принцип Гамильтона и ряд других вопросов новой программы.
Для иллюстрации практического применения основных положений курса приведено решение большого числа примеров, имеются вопросы для самоконтроля.
Все необходимые методические указания для самостоятельного изучения курса содержатся в пояснениях к решению задач.
Предназначается для студентов очных и заочных высших технических учебных заведений.