Новожилов А.И. Краткий курс теоретической механики

Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — Владимир: Издательство Владимирского государственного университета, 2006. — 242 с.Написано в соответствии с программами курса теоретической механики для студентов машиностроительных специальностей вузов, предусматривающими от 34 до 54 лекционных часов. Содержится краткое, но целостное изложение основных разделов: статики, кинематики и динамики.
В настоящее издание внесены уточнения в некоторые формулировки и положения, добавлены примеры и материал по исследованию механических конструкций. Приложение содержит дополнительный материал, выходящий за пределы программы, но важный для решений некоторых интересных исследовательских задач.
Предназначено для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезно преподавателям, аспирантам, а также инженерно-техническим работникам, занимающимся, в частности, проектированием различных конструкций и расчетом технологических процессов в машиностроении.Предисловие
Введение
Статика
Основные определения и понятия
Система сходящихся сил
Сложение системы сходящихся сил
Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Уравнения равновесия
Момент силы
Момент силы относительно точки
Момент силы относительно оси
Зависимость между моментами силы относительно точки и относительно оси
Пара сил
Пара сил. Момент пары
Свойства пар
Сложение пар
Произвольная система сил
Приведение силы к точке
Сложение сил, произвольно расположенных в пространстве
Центр тяжести
Сложение параллельных сил. Центр параллельных сил
Центр тяжести тел
Распределённые силы
Трение
Трение скольжения
Трение качения
Тесты к разделу «Статика»
Кинематика
Кинематика точки
Способы задания движения точки
Скорость точки
Ускорение точки
Основные виды движения твердого тела
Поступательное движение тела
Вращение тела вокруг неподвижной оси
Вращение тела вокруг неподвижной точки
Плоскопараллельное движение твердого тела
Сложное движение точки
Абсолютное, относительное и переносное движения точки
Определение абсолютной скорости точки
Определение абсолютного ускорения точки. Ускорение Кориолиса
Сложное движение твердого тела
Сложение вращений тела вокруг двух осей
Общий случай движения тела
Тесты к разделу «Кинематика»
Динамика
Аксиомы динамики
Первая аксиома
Вторая аксиома. Основное уравнение динамики
Третья аксиома. Сила инерции
Динамика материальной точки
Метод кинетостатики
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Относительное движение материальной точки
Материальная система
Основные определения и характеристики
Моменты инерции тел
Энергия материальной системы
Работа силы
Потенциальная энергия
Кинетическая энергия
Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы
Закон сохранения энергии
Принцип Даламбера
Силы инерции твердого тела
Принцип возможных перемещений
Возможные перемещения. Классификация связей
Принцип возможных перемещений при равновесии материальной системы. Общее уравнение статики
Принцип возможных перемещений при движении материальной системы. Общее уравнение динамики
Уравнения Лагранжа
Обобщенные координаты
Обобщенные силы
Уравнения равновесия Лагранжа
Обобщенные силы инерции
Уравнения Лагранжа
Общие теоремы динамики
Теорема о движении центра масс
Теорема об изменении количества движения
Теорема об изменении момента количества движения
Дифференциальные уравнения вращения твердого тела
Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения тела
Основы теории колебаний
Основные определения колебательного движения
Малые свободные колебания системы
Свободные колебания системы с учетом сил сопротивления движению
Вынужденые колебания системы
Влияние сопротивления на вынужденные колебания
XXI. Удар
Явление удара
Прямой центральный удар двух тел
Удар по вращающемуся телу
Тесты к разделу «Динамика»
Приложения. Беседы о теоретической механике
Ответы на тесты
Заключение
Библиографический список