Пельпор Д.С. (ред.) Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем (в двух частях). Часть. 2. Гироскопические стабилизаторы

М.: Высшая школа, 1977. — 224 с. с ил.В книге дана методика проектирования одно-, двух и трехосных (пространственных) гиростабилизаторов, гиростабилизаторов координаторов, гироскопов в кардановом подвесе и гироскопов силовых гиростабилизаторов. Методика проектирования, изложенная в работе, охватывает все этапы, начиная с технических требований, предъявляемых к прибору, и кончая подготовкой задания по конструированию.
Предназначается для студентов вузов, обучающихся по специальности «Гироскопические приборы и устройства». Может быть полезна инженерам, работающим в области исследования и проектирования гироскопических приборов и систем.
Первая часть /file/2291329/Предисловие
Возмущающие моменты, действующие вокруг осей гиростабилизатора в полете
Моменты трения
Моменты тяжения токоподводов
Моменты от люфтов рам карданова подвеса и от остаточной несбалансированности
Моменты, обусловленные неравножесткостью карданова подвеса.
Возмущающие моменты, создаваемые приводами разгрузки при движении основания
Инерционные моменты рам карданова подвеса
Гироскопические моменты от переносной угловой скорости
Реактивный момент разгрузки
Определение суммарного возмущающего момента
Одноосные гироскопические стабилизаторы
Исходные данные для разработки
Уравнения движения и передаточные функции гироскопических чувствительных элементов
Краткая характеристика динамических свойств электропривода, пневмопривода и гидропривода
Угловая жесткость элементов гиростабилизатора
Обеспечение устойчивости и требуемого качества стабилизации
Собственная скорость прецессии
Порядок расчета одноосного гиростабилизатора
Пример расчета одноосного гиростабилизатора
Гиростабилизаторы координатов
Назначение, принцип действия и общие требования
Варианты схем гиростабилизаторов
Исходные данные для проектирования гиростабилизатора координатора
Вариант стабилизации координатора с помощью двухосного силового гиростабилизатора
Вариант стабилизации координатора с помощыо двухосного индикаторного гиростабилизатора
Выбор варианта гиростабилизатора и составление исходных данных на разработку конструкции
Трехосные гироскопические стабилизаторы
Кинематическая схема пространственного гиростабилизатора
Выбор схемы и порядок расчета трехосного гиростабилизатора
Пример расчета трехосного гиростабилизатора
Гироскопы в кардановом подвесе
Исходные данные для разработки
Погрешности астатических гироскопов
Порядок расчета астатических гироскопов
Гироскопы силовых гиростабилизаторов
Основные технические требования, предъявляемые к гироблоку
Варианты принципиальных кинематических схем гироблоков
Выбор элементов гироблока
Основные погрешности гироблоков
Последовательность расчета гироблока
Литература