СПб.: Политехнический университет Петра Великого, 2016.—250 с.: ил.Введение. Проблематика исследования. Динамическая модель квадрокоптера. Синтез двухуровневой системы управления. Модификация контроллера. Заключение. Библиографический список. Приложение.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
СПб.: Политехнический университет, 2016. – 250 с. — ISBN: 978-5-7422-5059-3. В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику...