Донецк: Лебедь, 1998. — 314 с.
Книга посвящена теоретическому исследованию кинематической точности бесшатунного двигателя с кривошипно-кулисным механизмом. Рассмотрены основные погрешности, возникающие при изготовлении и монтаже элементов двигателя, их влияние на угловые колебания кулисы и радиальное перемещение поршня.