Иванов Д.С. и др. Определение точки падения тела в поле тяжести Земли по измерениям отдельных параметров его движения

Препринт. — М.: Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша, 2015. — 32 с. (Препринт №54)Коллектив авторов: Иванов Д.С., Маштаков Я.В., Овчинников М.Ю., Решетников А.А., Ролдугин Д.С., Стучилин А.И., Ткачев С.С.Разрабатывается алгоритм расчета места падения материальной точки, движущейся в поле тяжести Земли, по результатам последовательных измерений параметров ее движения радиолокационной станцией: радиальной дальности, радиальной скорости, угла места, угла азимута. Предложена методика оценки ошибок расчета точки падения, позволяющая построить в режиме реального времени расчет эллипса рассеяния на поверхности Земли. Алгоритм разработан на основе нелинейного фильтра Калмана, который позволяет с помощью моделей движения и измерений восстановить полный вектор состояния объекта при неполной косвенной измерительной информации.Содержание:
Введение
Модель движения материальной точки в поле тяжести Земли с учетом атмосферы
Алгоритм определения движения и точки падения материальной точки по результатам последовательных измерений параметров ее движения
Моделирование работы алгоритма
Заключение