Методические указания. — Томск: ТГАСУ, 2008. — 23 с.
Методические указания содержат материал, предназначенный для самостоятельной работы студентов всех специальностей дневной формы обучения и ИЗиДО, изучающих курс «Теоретическая механика», а также при подготовке к предметным олимпиадам.
Общее уравнение динамики (принцип Лагранжа–Даламбера).
Примеры применения общего уравнения динамики.Применение общего уравнения динамики при плоскопараллельном движении тела.
Применение общего уравнения динамики для системы с идеальными связями при ударе
Применение общего уравнения динамики для механической системы с одной степенью свободы.
Общее уравнение динамики для системы с двумя степенями свободы.
Общее уравнение динамики для системы с двумя степенями свободы при сложном движении.
Вопросы для самопроверки.
Требования к знаниям.
Список задач для самостоятельного решения.
Задание к РГР.
Пример выполнения задания.
Список рекомендуемой литературы.