Учебное пособие. — Томск: ТГАСУ, 2009. — 65 с.
Настоящее учебное пособие является продолжением работы
/file/2336703/, в которой рассматривалось применение общего принципа Лагранжа − Даламбера для исследования движения механических систем с одной степенью свободы. В данном пособии рассматриваются системы с несколькими степенями свободы.
Рассмотрены разделы аналитической механики: принцип Лагранжа-Даламбера, уравнения Лагранжа второго рода. Главное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода в обобщенных координатах при выполнении расчетно-графических работ по дисциплине.
Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины ЕН.Ф6 «Теоретическая механика» направления подготовки дипломированных специалистов «Строительство» всех форм обучения.