Еньшина Н.А. Курс лекций по кинематике

Учебное пособие под ред. профессора Т.А. Ковалевской. — Томск: Томский государственный архитектурно-строительный университет (ТГАСУ), 2005. — 184 с. — ISBN 5-93057-146-5.Учебное пособие представляет собой курс лекций по разделу теоретической механики «Кинематика». В пособии изложены основы кинематики точки и твёрдого тела в соответствии с программами технических вузов. Изложение теории сопровождается примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения.
Настоящее пособие предназначено для студентов первого и второго курсов всех специальностей очной и заочной форм обучения.Введение в «Кинематику».
Программа по теоретической механике (раздел «Кинематика»).
Кинематика точки.
Способы задания движения точки.
Естественный способ задания движения точки.
Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки.
Связь между естественным и координатным способами задания движения точки.
Примеры решения задач.
Скорость точки.
Определение скорости точки при задании её движения векторным способом.
Определение скорости точки при задании её движения координатным способом.
Определение скорости точки при задании её движения естественным способом.
Пример.
Ускорение точки.
Определение ускорения точки при задании её движения векторным способом.
Определение ускорения точки при задании её движения координатным способом.
Естественные оси координат. Естественный трёхгранник.
Вектор кривизны кривой, радиус кривизны.
Определения ускорения точки при задании её движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения точки.
Кинематическое определение радиуса кривизны траектории.
Классификация движений точки по ускорениям её движения.
Решение задач кинематики точки.
Задача Галилея о движении материальной точки в пустоте.
Пример.
Скорость и ускорение точки в полярных координатах.
Пример.Кинематика твёрдого тела.
Поступательное движение твёрдого тела.
Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение.
Уравнение равномерного вращения тела.
Уравнение равнопеременного вращения тела.
Пример.
Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
Пример.
Пример.
Вектор угловой скорости и вектор углового ускорения. Выражение векторов скорости и ускорения точки вращающегося тела в виде векторного произведения.
Плоскопараллельное движение твёрдого тела.
Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное.
Теорема о скоростях точек плоской фигуры и её следствия.
Пример.
План скоростей.
Мгновенный центр скоростей.
Определение скоростей точек плоской фигуры при помощи мгновенного центра скоростей.
Различные частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.
Примеры решения задач.
Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и её следствия.
Определение ускорений точек плоской фигуры.
План ускорений.
Мгновенный центр ускорений.
Сферическое движение твёрдого тела.
Углы Эйлера. Уравнения сферического движения твёрдого тела.
Угловая скорость и угловое ускорение тела при его сферическом движении.
Кинематические уравнения Эйлера.
Скорости и ускорения точек твёрдого тела при сферическом движении.
Примеры на определение кинематических характеристик сферического движения.
Общий случай движения свободного твёрдого тела.

Кинематика сложного движения.
Относительное, переносное и абсолютное движение точки.
Теорема о сложении скоростей.
Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса).
Модуль и направление кориолисова ускорения.
Примеры на применение теорем о сложении скоростей и ускорений.
Сложное движение твёрдого тела.
Сложение поступательных движений.
Сложение вращений твёрдого тела вокруг пересекающихся осей.
Сложение вращений вокруг двух параллельных осей.
Пример.
Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение.
Библиографический список.