Павлов Г.В. Некоторые задачи неголономной механики

Монография. — Самара: СГАСУ, 2014. — 258 с.Настоящая монография подготовлена на кафедре «Сопротивление материалов и строительная механика». В ней рассмотрены вопросы динамики твердых тел вращения, совершающих качение по твердому и вязкоупругому основанию модели Кельвина. Рассмотрено два варианта вязкоупругого основания: без учета массы основания и с распределенной массой основания. Решены новые задачи по управляемости и стабилизации движения диска на вязкоупругом основании модели Кельвина. Монография содержит исследования
взаимосвязных колебаний механической системы, состоящей из жесткого ротора, обкатывающего изнутри вертикальный и горизонтальный цилиндры. Наложенные на ротор связи являются неголономными.
Некоторые задачи во второй части монографии были решены при участии ассистента кафедры «Сопротивление материалов и строительная механика» СГАСУ М.А. Кальмовой. Монография может быть полезной для магистров, аспирантов и преподавателей
технических вузов, интересующихся совершенными проблемами теоретической механики.