Маковкин Г.А. Конспект лекций по теоретической механике. Кинематика

Н. Новгород: ННГАСУ, 2012. — 46 с.Кинематика точки.
Введение в кинематику.
Способы задания движения точки.
Скорость точки.
Ускорение точки.
Геометрия траекторий.
Определение ускорения при естественном способе задания движения.
Различные формы движения точки.
Простейшие виды движения твердого тела.
Поступательное движение твердого тела.
Вращательное движение твердого тела.
Равномерное и равнопеременное вращение.
Скорость точки вращающегося тела.
Ускорение точки вращающегося тела.
Скорость и ускорение точки вращающегося тела в векторной форме.
Преобразование форм движения.
Механические аналогии.
Плоскопараллельное движение твердого тела.
Задание плоского движения.
Теорема о сложении скоростей при плоском движении.
Мгновенный центр скоростей.
Нахождение мгновенного центра скоростей.
Теорема о сложении ускорений.
Скорости и ускорения точек колеса.
Сложное движение точки.
Понятие о сложном движении точки.
Сложение скоростей при сложном движении.
Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
Вычисление ускорения Кориолиса.
Кориолисово ускорение при движении тел по поверхности Земли.