Учебник. — 2-е издание, переработанное и дополненное. — Томск: Томский государственный университет (ТГУ), 2011. — 542 с. — ISBN: 978-5-7511-1970-6.
Во второй части учебника "Внешняя баллистика" дано изложение прямой и обратной задач теории вращательного и колебательного движения артиллерийских снарядов и мин, а также рассматриваются вопросы динамики полёта неуправляемых реактивных снарядов различных классов.
Для преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений, специализирующихся в области внешней баллистики.
Движение снаряда около центра масс при малом угле нутации под действием одного опрокидывающего моментаВведение
Постановка задачи. Выбор обобщённых координат. Составление уравнений Лагранжа II рода
Нахождение общего интеграла однородного уравнения
Исследование интеграла однородного уравнения
Колебания оси снаряда при частном задании начальных условий вылета
Нахождение частного интеграла неоднородного уравнения
Движение оси снаряда, зависящее от понижения касательной
Точное решение уравнения нутационного колебания снаряда
Движение снаряда около центра масс при немалом угле нутации δ≤37°
Приближённые методы решения основного уравнения нутационного колебания
Погрешности приближённых методов решения прямой и обратных задач вращательного движения снаряда
Движение вращающегося снаряда относительно центра масс при малом угле нутации и при действии полной системы сил и моментовСоставление уравнений движения снаряда около центра масс в форме уравнений Лагранжа II рода
Уравнения движения центра масс снаряда и преобразование уравнений движения около центра масс
Интегрирование уравнений вращательного движения снаряда. Нахождение общего интеграла однородного уравнения нутационного колебания
Исследование интеграла однородного уравнения
Колебания оси снаряда при начальных условиях вида δ
0 = δ'
0 ≠ 0, ν = ν
0Нахождение частного интеграла неоднородного уравнения
Влияние движения около центра масс на движение центра масс
Приложение теории вращательного движения снаряда к практическим вопросам баллистики снарядов и орудийМетодика постановки опытов
Определение линейных и угловых параметров движения снаряда в случае классического метода регистрации его движения
Определение аэродинамического коэффициента силы лобового сопротивления приближёнными способами
Определение аэродинамического коэффициента опрокидывающего момента
Определение аэродинамического коэффициента нормальной составляющей силы сопротивления воздуха R
nОпределение аэродинамического коэффициента продольного момента и момента Жуковского-Магнуса
Определение крутизны нарезов ствола орудия, необходимой при обеспечении требуемой угловой скорости вращения снаряда
Колебательное движение мины и оперенного снарядаОбщие уравнения движения НРС в проекциях на оси выбранной системы координатДвижение оперенного невращающегося реактивного снаряда
Построение приближённого решения задачи о колебательном движении оперенного реактивного снаряда в конечном виде
Расчёт рассеивания противотанковых оперенных РС (ПТРС)Расчёт рассеивания вращающихся неоперенных и проворачивающихся оперенных РС