М.: МАИ, 1996. — 332 с.
Излагаются основные положения теоретической механики с учетом их развития в работах М.В. Остроградского, И.В. Мещерского, Н.Г. Четаева и др. Применение теории демонстрируется на примерах и задачах. Дается описание математических понятий, используемых при решении прикладных задач .Для научных работников, преподавателей, студентов и аспирантов.