Губська В.В., Кришталь В.Ф., Пікенін О.О. Теоретична механіка-3

Методичні вказівки. — Київ: Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” (НТУУ «КПІ») ім. Ігоря Сікорського, 2017. — 78 с.Методичні вказівки для проведення практичних занять для студентів напряму підготовки 6.050502 – інженерна механіка, 6.050503 – машинобудування.
Кредитний модуль «Теоретична механіка-3» є частиною дисципліни Теоретична механіка, у якому вивчають методи складання і розв’язування диференціальних рівнянь руху твердих тіл, механічних систем та окремих їх точок за допомогою основних теорем динаміки в проекціях на осі вибраної сис-теми координат та в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа ІІ роду).
Цей модуль курсу теоретичної механіки дає студенту конкретні знання для складання математичної моделі будь-якого можливого руху або рівноваги окремих матеріальних точок, твердих тіл та механічних систем, навички запису диференціальних рівнянь руху, постановки задачі Коші для конкретних об’єктів дослідження, закріплює знання з розв’язування цих рівнянь, і є фундаментом для вивчення таких дисциплін, як гідро- і аеродинаміка, теорії коливань, пружності, пластичності і оболонок, механіка суцільного середовища.
Важливою складовою модуля є практичні заняття, оскільки саме на них закладаються вміння студентів застосовувати відповідний теоретичний матеріал, оволодіння сучасними методиками розрахунків параметрів механічних систем та математичного моделювання їхнього руху. Саме цій проблематиці і присвячена дана робота.