Тарасян В.С., Васильева Г.В. Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLAB

Учебное пособие. - Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения (УрГУПС), 2018. –94 с. ISBN: 978-5-94614-442-1Учебное пособие по дисциплине "Теоретическая механика" для студентов направлений подготовки 15.03.06 - "Мехатроника и робототехника", 27.03.04 - "Управление в технических системах". Пособие содержит примеры моделирования плоских многозвенных механизмов с применением среды программирования MatLAB. Приводится алгоритм написания программы с необходимыми пояснениями, даны варианты индивидуальных заданий.
Предназначено для выполнения расчетно-графической работы студентами направлений подготовки 15.03 .06 – «Мехатроника и робототехника», 27.03 .04 – «Управление в технических системах».