Учебное пособие. — 5-е изд., перераб. Под редакцией Г.Ю. Джанелидзе и Д.Р. Меркина. — М.: Наука, Физматлит, 1967. — 512 с.
Книга представляет собой пособие по решению задач теоретической механики. Краткие сведения из теории даны в конспективной форме. Цель книги — научить читателя самостоятельно решать основные типы задач. Всего в книге 234 решенные задачи.
Книга может быть полезна не только студентам и преподавателям, но и инженерам, ведущим технические расчеты, так как решения многих задач являются одновременно примерами инженерных расчетов.
В первом томе рассматриваются следующие разделы статики и кинематики: система сходящихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, центр тяжести; движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела.