Вихренко В.С. Кинематика составного и плоскопараллельного движений

Учебное пособие по теоретической механике и теории механизмов и машин для студентов механических специальностей. — Минск: БГТУ, 2005. — 82 с.В пособии изложены основные методы исследования кинематики плоскопараллельного движения и рассмотрены примеры кинематических расчетов наиболее распространенных плоских механизмов. Наряду с аналитическими и графоаналитическими методами, основанными на теоремах сложения скоростей и ускорений, рассмотрен прямой геометрический метод замкнутых контуров, позволяющий легко алгоритмизировать расчеты на основе введения передаточных функций и обеспечить оптимальные условия для использования ЭВМ.Составное движение.
Плоскопараллельное движение: определения, задание движения,
нахождение скоростей.
Ускорения в плоскопараллельном движении.
Сложение вращений относительно параллельных осей.
Аналитические методы расчета плоских механизмов.