Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование

М.: МГТУ СТАНКИН, 2004. — 360 с.Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция построения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и определения погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны основы надежности мехатронных модулей.Концепция построения механотронных модулей.
Механотронные модули.
Электродвигатели.
Преобразователи движения.
Податливость механотронных модулей.
Люфтовыбирающие механизмы
Тормозные устройства
Направляющие
Кинематическая точность мехатронных
Модулей
Информационные устройства
Надежность мехатронных модулей.