Наумов А.Л. Теоретическая механика. Том 2. Механика несвободной системы. Абсолютно твердое тело

Учебное пособие в 2-х томах. — Киев: Киевский государственный университет им. Т.Г.Шевченко, 1958. — 319 с.
В соответствии с принципиальными установками, принятыми в первой части настоящего учебного пособия, написана и его вторая часть, содержащая теорию несвободных систем. Изложение начинается с являющегося подготовкой к определению понятия несвободной системы разбора примеров тех реальных систем, которые могут быть приближенно отражены в их абстрактных образах — системах, подчиненных геометрическим или кинематическим связям того или иного характера. Разбираются упрощения, вносимые в исследование введением таких абстракций, приводится иллюстрируемый несколькими примерами относительно простой метод решения задач на несвободные системы, не опирающийся на принципы возможных перемещений и Даламбера и, следовательно, одинаково применимый и к связям с трением, а также с непренебрежимо малыми массами их подвижных частей. Лишь после всего этого вводится на основе закона сохранения энергии понятие идеальных связей, как предельной абстракции связей реальных. Такой предварительный материал дал возможность полнее раскрыть физическое содержание принципов Даламбера и возможных перемещений, несколько затушевывающееся при традиционном изложении курса. Особенное внимание при этом обращено и на вариационные принципы (экстремальные законы) механики. Так как физическая сущность этих принципиально важных для механики и вообще для всей, физики законов надлежаще глубоко раскрывается лишь в рамках теории относительности и квантовой механики, то в пособие включены параграфы, содержащие соответствующий материал. При желании ограничиться изучением только классической ньютоновой механики вполне возможно опустить параграфы, выходящие за ее пределы (§ 33, 39, 40, 50). Основной материал пособия не опирается на их содержание. Две последние главы второй части содержат механику абсолютно твердого тела. Основываясь на уже пройденных законах сохранения количества движения и его момента, здесь не пришлось вводить добавочно никаких «аксиом статики», без которых нельзя обойтись, если изложение курса теоретической механики начинается, как это часто делают, со статики твердого тела. Таким путем удалось весь основной материал статики твердого тела, представляющий собою при указанном традиционном построении курса непропорционально большой его раздел, изложить в одном параграфе (§ 66). Характер других более мелких особенностей предлагаемого учебного пособия выяснится при чтении его.
Предисловие
Основные понятия и определения. Примеры несвободных систем.
Системы с идеальными связями.
Обобщенные координаты.
Экстремальные законы механики.
Системы с неудерживающими связями.
Теория колебаний.
Общие положения механики абсолютно твердого тела.
Примеры движения твердых тел. Гироскопические явления.
Предметный указатель.