Павленко Ю.Г. Лекции по теоретической механике

М.: Физматлит, 2002. — 392 с.Цель учебника — изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках Лагранжева и Гамильтонова подходов, методам «гамильтонизации» систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем.Уравнения ньютона и Лагранжа
Движение системы частиц
Уравнения Лагранжа систем со связями
Линейные и нелинейные колебания
Движение твердого тела
Канонические уравнения
Релятивистская механика