Амелькин Н.И. Лагранжева и гамильтонова механика

Учебное пособие. — Москва: МФТИ, 2014. — 112 с.Даются основные сведения из курса аналитической механики по уравнениям Лагранжа и Гамильтона. Предназначено для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-технических вузов.Предисловие
Элементы матричного анализа
Уравнения Лагранжа
Уравнения Гамильтона
Принцип Гамильтона
Канонические преобразования
Интегральные инварианты гамильтоновых систем
Литература