Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Амелькин Н.И. Кватернионное описание вращательного движения твердого тела

  • Файл формата djvu
  • размером 1,36 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Амелькин Н.И. Кватернионное описание вращательного движения твердого тела
Учебное пособие. — М.: МФТИ, 1987. — 36 с.
Учебное пособие написано в помощь студентам 2 курса МФТИ для изучения теоретической механики, раздел: кинематика твёрдого тела.
Ротапринтное издание.
Введение
Алгебра кватернионов
Представление операции вращения в трехмерном пространстве с помощью кватернионов
Кватернионное описание вращательного движения твердого тела. Параметры Родриго — Гамильтона
Список литературы
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

  • djvu
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1973. — 320 с. Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов....
  • 2,54 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Гордеев В.Н. Кватернионы и бикватернионы с приложениями в геометрии и механике

  • pdf
Учебное пособие. — Киев: Сталь, 2016. — 316 с. — ISBN: 978-617-676-099-3. В этой книге описан математический аппарат, позволяющий оцифровывать перемещения твердых тел в трехмерном пространстве и на этой основе решать задачи формообразования и механического расчета криволинейных пространственных конструкций. Объектами описанного математического аппарата являются кватернионы и...
  • 9,98 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Наверх