Рубанов В.Г., Бушуев Д.А. Методы автоматической балансировки агрегатов с эксплуатационным дисбалансом

Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2017. — 150 с. — ISBN: 978-5-361-00544-4.В монографии излагаются результаты исследований в области развития методов автоматической балансировки для использования в агрегатах с эксплуатационным дисбалансом и кривошипно-ползунными механизмами, а также в мехатронных и робототехнических средствах, применяемых в мобильных роботах на борту, описаны оригинальные модульные устройства автоматической балансировки агрегатов и результаты идентификации объекта управления мехатронной системы, полученные при использовании методов планирования эксперимента и виртуального прототипирования, представлены способы автоматической балансировки, основанные на применении системы с эталонной моделью и подсистемой адаптивного трехпозиционного регулирования, а также экстремальной комбинированной системы управления.
Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой систем автоматической балансировки, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам соответствующих специальностей.Введение.
Состояние автоматизации процесса уравновешивания агрегатов для получения и переработки тонкодисперсных материалов.
Анализ существующих агрегатов, предназначенных для измельчения и гранулирования, как объектов управления с точки зрения автоматизации подавления вибрации.
Анализ методов уравновешивания кривошипно-ползунного механизма центробежного помольно-смесительного агрегата.
Модульные устройства автоматической балансировки центробежного помольно-смесительного агрегата.
Современное состояние развития систем автоматической балансировки.
Построение математических моделей центробежного помольно-смесительного агрегата как объекта автоматизации.
Система автоматической балансировки пса с эталонной моделью и подсистемой адаптивного трехпозиционного регулирования положения противовеса.
Разработка и исследование экстремальной комбинированной системы автоматической балансировки.
Заключение.
Приложение. Текст основных подпрограмм компьютерной модели.
Библиографический список.