Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2018. — 182 с.
Пособие охватывает максимально широкий круг вопросов по методам проектирования, использованию различных баз знаний и экспертных систем, предназначенным для разработки конструкций микромеханических гироскопов, входящих в состав навигационных систем и комплексов подвижных объектов. Изложение построено так, чтобы было возможно изучать содержание отдельно по разделам в зависимости от интересов и круга деятельности.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки магистров 24.04.02 «Системы управления движением и навигация» в рамках дисциплины «Современные методы проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем», а также для аспирантов и научных работников, занимающихся вопросами проектирования микромеханических приборов.
Введение
Список использованных сокращений
Основы современных методов проектирования микромеханических гироскоповТрадиционные методы проектирования
Интеллектуальные методы проектирования
Технологические особенности микромеханических гироскопов
Принципы построения конструктивных схем
База знаний при проектировании
База компонентов
База технических наук
База процедур
База целей
Экспертные системы в интеллектуальных САПР
Средства проектирования микромеханических гироскопов
Процесс проектирования
Универсальные средства проектирования
Специализированные средства проектирования
Отечественные программные средства
Контрольные вопросы
Конструкции микромеханических гироскоповСоздание базы знаний микромеханических гироскопов
Этапы создания микромеханических гироскопов
Этап теоретических исследований
Этап реализации технических решений
Этап коммерциализации продукции
Области использования микромеханических гироскопов
Характеристики гироскопов
Состояние разработок и обзор конструкций
Гироскопы с поступательными движениями
Гироскопы с вращательными движениями
Гироскопы с несколькими осями чувствительности
Многомассовые гироскопы
Волновые гироскопы
Гироскопы с бесконтактными подвесами
Твердотельные гироскопы
Общие тенденции развития микромеханических гироскопов
Контрольные вопросы
Классификации в методах проектированияОбщие положения
Классификация конструкций гироскопов
Схема измерителя
Свойства инерционного тела
Тип подвеса инерционного тела
Вид исполнительных и индикаторных устройств
Системы повышения точности
Формула гироскопа
Классификация методов повышения механической стойкости
Структурно-конструктивные методы повышения стойкости
Алгоритмические методы повышения стойкости
Метод морфологического анализа
Контрольные вопросы
Литература
Англо-русский словарь терминов по тематике микромеханических гироскопов
История кафедры информационно-навигационных систем