Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр.
Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)"
Специальность "Робототехнические системы (РК-10)"
Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курсСодержание:Мехатронный модуль
Преимущества мехатронных модулей
Обобщенная структура мехатронной системы
Методика расчета универсального мехатронного модуляПланетарные передачи
Распространённые передачи
КПД планетарных передач
Кинематика планетарных передач
Вращающие моменты на основных звеньях (Ta, Tb, Th)
Силы в зацеплении
Особенности расчета планетарных передач
Достоинства и недостатки
Применение в робототехнике